CX-ICTE一体化智能砼试验成套装备
产品用途：CX-ICTE一体化智能砼试验成套装备是一种集智能养护、智能检测、在线监管于一体化的新型高效砼抗压强度试验检测装置，广泛应用国家重点项目试验室、大中型第三方检测公司、院校科研机构实验室、行业质监部门实验室等机关、部门、企业。该系统可与国家、地方、行业工程项目智慧监管平台互联，能及时、准确地将砼抗压强度检测数据实时上传至相关部门或机构监管平台，杜绝因人为因素影响试验检测数据的准确性，有助于检测行业整体检测水准的提高，创造更加公平、公正、透明的市场环境。
产品组成：
CX-ICTE一体化智能砼试验成套装备整体程序模块化设计，插装式构建， 主要由智能工业机器人、全自动伺服压力试验机、机器人行走轨道（机械手第七轴）、扫码测量装置、上料车及其车位、扫码测量装置、排渣输送带、分拣装置、除尘装置、中控系统、移动端、视频监控系统、留样箱、空气压缩机等组成。
满足标准：
GB/T16826-2008《电液伺服万能试验机》
GB/T2611-2022《试验机通用技术要求》
GB/T50081-2019《混凝土物理力学性能试验方法标准》
GB/T5226.1-2019《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》
GB11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》
GB11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》
采用专利：
ZL 202120678465.8 一体化智能砼检测系统
ZL 202122689733.9 用于混凝土试块智能养护与检测系统的扫码测量装置
ZL 202122703396.4 便于快速更换的机械臂夹爪
试验效率：
3台电液伺服压力试验机在加载速率0.5MPa/s的试验状态下，C30标准试件（150*150*150mm）抗压强度试验效率（包含测量、扫码）≥40组/小时。
主要技术指标：
智能工业机器人
1、品牌：ABB
2、七轴联动方式
轴1旋转：工作范围+180°至-180° 轴最大速度175°/s
轴2手臂:工作范围+155°至-95° 轴最大速度175°/s
轴3手臂：工作范围+75°至-180° 轴最大速度 175°/s
轴4旋转：工作范围+175°至-175° 轴最大速度360°/s
轴5弯曲：工作范围+120°至-120° 轴最大速度360°/s
轴6翻转：工作范围+400°至-400° 轴最大速度500°/s
轴7：最大行程2000mm，运动速度800mm/s，重复定位精度0.05mm
3、机械手抓取重量：≥20kg
4、机械臂臂展：≥1650mm
5、重复定位精度：≤0.02mm
夹爪
1、台湾气立可气缸
2、三位置检测【张开、夹紧（有试块）、夹紧（无试块）】
3、便捷换装
4、夹爪具有识别功能（避免碰撞）
机器人行走轨道（机械手第七轴）
1、配置台湾上银直线导轨，三菱伺服电机，台湾原亿昌齿轮、齿条，台湾精锐减速机
2、全自动油脂润滑
3、最大行程2000mm，运动速度800mm/s，重复定位精度0.05mm
全自动伺服压力试验机
1、数量：3台
2、最大量程：2000kN
3、试验机精度等级：0.5级
4、上置式油缸结构
5、三菱伺服电机控制加载，静音节能，发热小，24小时连续工作，能均匀、连续地加荷，加载速度可根据试件强度自动调整
6、可自动切换100和150试件的实验空间
7、自动升降防护罩
8、主机为非立柱、整体框架结构，配备高强度安全防护门，可通过PLC指令实现自动开合
9、C3级轮辐式传感器
10、试验力测量范围：1-100%FS
11、试验力示值相对误差：≤±0.5%
12、试验力加载速率相对误差：≤±0.5%
13、试验力分辨率：≥1/500000FS
14、最大载荷：2000KN
15、活塞行程：150mm
16、空载时活塞升降速度：上升264mm/min，下降225mm/min
17、上下压板最大间隔：240mm
18、压板尺寸：上压板Φ370mm，下压板530*600mm
19、试验机试验宽度：530mm
20、压板表面粗糙度：≤0.80μm
21、上下压板表面硬度：≥55HRC
22、球座表面粗糙度：≤0.2μm
23、球座接触面重合度：≥ 90%
24、油缸同轴度：＜0.05mm
25、油缸圆柱度：＜0.05mm
26、油缸表面粗糙度：≤0.80μm
27、油缸与活塞的间隙：＜0.1mm
28、试验机试验宽度：530mm
29、油泵流量：2.64ml/rev 10ml/rev
30、噪音：62dBa
31、电机功率：2KW
扫码测量装置
1、高精度扫码器
2、测量试块长宽高、承压面平整度、相邻面夹角
3、具备二次定位功能，确保试块对中
4、具备清扫功能，防止试块碎屑影响测量精度
上料车及其车位
1、密集叠放式小车（以最小的体积承放最多数量的试块）
2、精密制作工艺，确保同规格小车尺寸一致
3、车位具备小车识别功能，区分100mm与150mm规格的试块
4、A型试件堆放车可放150*150*150mm标准试件24组，B型试件堆放车可放100*100*100mm标准试件36组
排渣输送带
1、PVC材质，耐老化，易清洁
2、排渣输送带采用挡边、分隔设计，防止试块滚落
3、变频控制，软启动，定位功能
4、试块成组排放
分拣装置
1、具备自动区分有效与无效试块，并分区留样保存
除尘装置
1、每台试验机均采用毛刷清理，对测量台进行气缸推动毛刷清扫，对压力机下压板进行气缸推动毛刷清扫
2、测量台清扫装置留置粉尘颗粒：＜0.1mm
3、压力机清扫装置留置粉尘颗粒：＜0.1mm
中控系统
1、能根据各压力机实时运行时差，自动优化砼试件的分配
2、可实时停用某台压力机，不影响整体运行
3、可分拣有效、无效砼试件
4、可在任何状态下紧急停机，并一键恢复运行
5、料位交替备料，可实现不间断试验检测运行
6、开放式软件可根据料位情况任意设置
7、试验结果可实时上传至监管平台及云端
8、系统具备自动监测和报警功能
9、配置西门子PLC、维纶触摸屏、联想电脑
移动端
1、可以通过手机端微信小程序实时查看当前的试验情况及试验结果，能够查询每组的试验结果，单块的试验曲线等
2、预警和告警的信息可以查看列表，也可以通过点击列表查看详细的信息
视频监控系统
1、监控平台可实时显示正在测试的全貌，包括各台设备当前的力值、力值的曲线及加载速度，对于已经安装摄像头的机器，可以实时视频监控被测试试件的情况
2、综合系统兼管了调度平台，可以显示各个试件的调度情况，可根据试件编号调取对应分段视频录像
留样箱
1、留样箱规格为1×1×1m
空气压缩机
1、无油静音，功率：5400W
2、容积：≥160L
